結(jié)束了與新短笛大魔王的天下第一比武大會(huì)，我們的地球迎來(lái)了長(zhǎng)達(dá)五年的和平時(shí)期，數(shù)次拯救世界的孫悟空（野澤雅子 飾）在此期間與琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可愛(ài)的兒子悟飯。然而更大的危機(jī)一波又一波向勇敢的戰(zhàn)士們襲來(lái)。打頭陣的賽亞人拉迪茲，意外揭開(kāi)了悟空的身世。宿命的對(duì)手貝吉塔則 讓悟空真正見(jiàn)識(shí)到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超級(jí)賽亞人、人造人、未來(lái)少年、魔人布?xì)W。精彩戲碼接連上演，拉開(kāi)了龍珠Z的宏大篇章……
