春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，龐涓因妒忌孫臏精通《孫子兵法》，唯恐其被魏惠王重用，一面派親侄龐茅與誠(chéng)兒侍奉孫臏左右，一面卻在惠王和太子面前說其壞話。龐涓設(shè)下陰謀，誣告孫臏與齊國(guó)私通，惠王欲治孫膜死罪。龐涓欲得"兵法"真諦，假意向惠王求請(qǐng)，孫臏被減刑挖去膝蓋骨。孫臏不明真相，將《孫子兵法》默寫給龐涓。龐涓想得到真諦后毒死孫臏，其用心被龐茅、誠(chéng)兒揭穿。孫臏被軟禁，龐茅、誠(chéng)兒與齊國(guó)使臣淳于凳將孫腹救往齊國(guó)后，雙雙死在龐涓手下。齊王在孫臏智謀下，將進(jìn)攻韓國(guó)的龐涓誘殺于馬陵道。
